Timothy Sydney Robert Hardy nasce a Cheltenham, nel Gloucestershire, il 29 ottobre del 1925.
Frequenta la famosa Rugby School dove si narra nacque il gioco del rugby e che fu frequentata da illustri personaggi da Lewis Carroll a Neville Chamberlain a Salman Rushdie e molti altri.
Iniziò la sua carriera come attore teatrale interpretando Enrico V nell'omonimo capolavoro shakesperiano e per la tv esordì nel 1960 in "An Age of Kings".
Fu durante la rappresentazione dell'"Enrico V" che Hardy sviluppò un interesse nelle strategie militari medievali, questa passione fu tale da spingerlo a scrivere e realizzare un acclamatissimo documentario sulla Battaglia di Agincourt, avvenuta durante la Guerra dei Cent'anni, e che fu immortalata dallo stesso Shakespeare nell' Enrico V. In questa battaglia gli inglesi per la prima volta usarono il longbow (letteralmente arco lungo) che si rivelò fondamentale per supplire all'inferiorità numerica in battaglia. Hardy è ovviamente un riconosciuto esperto di quest'arma.
Negli anni Hardy ha interpretato numerosi ruoli sia in televisione che a teatro, ma la sua popolarità benché molto nota in Gran Bretagna, non ha mai varcato quei confini. La sua interpretazione più famosa è stata quella di Seigfreid Farnon nella serie televisiva "All Creatures Great and Small"(1978-1990) adattamento delle novelle di James Herriot in cui Hardy porta un tocco di eccentricità e animosità alla parte di Seigfreid, che era un adorabile brontolone.
Un'altra memorabile apparizione la fece nella commedia per la tv "Hot Metal" in cui ricopriva un doppio ruolo, il proprietario di un giornale, Twiggy Rathbone, e il suo editore, Russel Spam, mostrando la sua grande versatilità come attore.
Interpretò molte volte il personaggio di Winston Churchill, ricordiamo ad esempio "Winston Churchill: The Wilderness Years" del 1981. Nel 1995 prende parte alla versione cinematografica di "Ragione e Sentimento" tratto dall'omonimo romanzo di Jane Austen nella parte di Sir John Middleton.
La sua più recente apparizione, che l'ha portato alla ribalta mondiale, è stata quella di Cornelius Caramell nella saga di "Harry Potter" dove ricopre i panni di Ministro della Magia.